Yan-qing Quan foi originado no final da Dinastia Tang e desenvolvido por Lu Junyi no Templo Shaolin na Dinastia Song. Lu Junyi ensinou essa habilidade de boxe a Yan Qing, seu aprendiz. Então Yan Qing o ensinou amplamente, portanto, foi chamado de Yan-qing Quan. Essa rotina consiste em 53 formulários. Suas ações são leves e ágeis, flexíveis e mutáveis, com estrutura decente e bastante força exercida, enfatizando as habilidades da cintura e das pernas. É uma das excelentes rotinas tradicionais do Shaolin Kung Fu.