Siu Lim Tao, às vezes referido como Siu Lim Tao, é a primeira das formas de mão do Wing Chun Kung Fu. Ele ensina ao aluno os fundamentos da arte marcial. A forma foi adaptada e alterada ao longo dos últimos cem anos, mas acredita-se que a forma foi inspirada por movimentos de kung fu estilo guindaste e kung fu estilo cobra. A forma evoluiu de forma diferente à medida que os estilos de Wing Chun divergiram.
O elemento cobra pode ser visto mais em Yuen Kay San Wing Chun em Foshan, China, do que no Wing Chun de Ip Man, que foi reordenado por Ip Man e seus predecessores em Foshan e mais tarde em Hong Kong. Neste vídeo, o Grão-Mestre Samuel Kwok ensina o método avançado detalhado de execução da forma, conforme transmitido por Ip Man.