Hidetaka Aso, duas vezes Campeão Mundial de Japão, Campeão Mundial de Sambo 1981, Campeão Americano de Sambo 1979, Cinto de 5º grau em Kodokan Judo e estudante de Karl Gotch + UWFi Dojo treinador fundou o sistema de luta Submission Arts Wrestling (SAW) nos anos 80. Esta é a sua famosa Bíblia de Submissão, com as primeiras técnicas de Sambo e, em seguida, Submission Arts Wrestling técnicas demonstradas.