Se uma pessoa média, não treinado nas artes marciais, foram para testemunhar uma Hapkido e uma demonstração de Aikido eles certamente apreciar o espetáculo. Se essa mesma pessoa foi então disse que o que eles testemunharam foi uma demonstração de duas artes marciais distintos, um coreano e um japonês, eles provavelmente não iria acreditar. Para os não iniciados, uma arte marcial se parece muito com o outro, exceto para o uniforme tradicional, especialmente se eles vêem duas defesas semelhantes contra um soco. Na verdade, mesmo a pessoa semi-entendido pode acreditar que Hapkido, uma arte marcial coreana, evoluíram a partir de Aikido, uma arte marcial japonesa.
Esta confusão pode surgir a partir de uma vaga noção de que, Choi, Yong Sool, o fundador do Hapkido, poderia ter estudado sob Ueshiba Morehei, o fundador do Aikido. Esta baseia-se no fato de que ambos estudou com Takeda Sokaku, um grande mestre Daito-ryu Aikijujitsu, no início do século 20. Bastante por coincidência, este é o único segmento que liga ambas as artes. Cada mestre estudou com Takeda Sokaku, mas para diferentes comprimentos de tempo. Ueshiba Morehei estudou Daito-ryu Aikijujitsu sob Takeda Sokaku por sete anos durante o período que Choi estava no serviço de Takeda Sokaku. Choi, Yong Sool, é amplamente acreditado, viveu e estudou com Takeda Sokaku por 30 anos retornando para Taegu, Coreia após a morte do mestre. Isso geralmente é por isso que muitos vão fazer essa comparação ou relação entre os dois. Apesar de Hapkido e Aikido têm as mesmas raízes e muitas técnicas similares que são bastante diferentes na filosofia.