Originalmente preservada pelos escravos afro-brasileiros, os marginalizados e as subclasses da sociedade brasileira, a capoeira é hoje um esporte convencional, ensinado nas escolas brasileiras e praticado por diversas classes sociais em todo o mundo. Alguns defensores agora buscam o reconhecimento olímpico da Capoeira.
Essa aparente mudança no significado e no propósito de Capeoira levou a conflitos entre tradicionalistas, que vêem a capoeira como sua herança descendente dos quilombolas, uma arma a ser usada contra a injustiça e a repressão; e reformadores, que desejam ver a Capoeira se desenvolver como um esporte internacional.
Capoeira: A História da Arte Marcial Afro-Brasileira explora a Capoeira como um campo de confronto onde são realizadas as diferentes lutas que dividem a sociedade brasileira. Ele contém a primeira revisão abrangente do arquivo em inglês e a literatura contemporânea relacionada à Capoeira, bem como o primeiro relato acadêmico da história e do desenvolvimento da Capoeira.