Kajukenbo nasceu entre 1947 e 1949 como um dos sistemas de auto-defesa mais eficazes, modernas e inovadoras.
Desde então, e apesar das vozes que tentaram estagnar seu desenvolvimento como uma outra arte marcial entre os considerados tradicional, a verdade é que os conceitos de trabalho pensado por Sijo Emperado incitar o não-conformista para desenvolver novas técnicas que sintonizar Kajukenbo para o novo tempos, tempos em que a auto-defesa real é essencial, e o espanhol Kajukenbo é um exemplo de como, sem abandonar os princípios criados por Sijo Emperado, pode-se manter um sistema vivo, que está em constante evolução.